Jean-Luc Talbot, contrôleur des impôts, frappe à la porte du château de Grénant, siège d'une société d'insecticides, pour un redressement fiscal. Les châtelains et le médium Marie-Pierre lui annoncent qu'il est Guillaume d'Arboud, compagnon de Jeanne d'Arc et amant d'Isabeau de Grénant, et qu'il était attendu pour réparer une faute commise au XVe siècle...