Le monde est divisé en quatre nations-éléments, l'eau, la terre, le feu et l'air, qui possèdent chacune un maître la contrôlant. Leur harmonie est préservée grâce à l'avatar, le seul à pouvoir maîtriser les quatre éléments. Aang, jeune garçon de 12 ans et dernier maître de l'air, est cet élu tant attendu.